Rancang Bangun Graphical User Interface Untuk Pergerakan Motor Servo menggunakan Microsoft Visual Basic 2010 Express

Anggoro S Pramudyo

Abstract


Zaman sekarang ini teknologi sedang berkembang pesat dan robot-robot dirancang untuk dapat membantu pekerjaan dan tugas-tugas manusia. Motor servo merupakan salah satu jenis dari motor DC dan banyak diaplikasikan pada dunia robotik maupun peralatan lain, contohnya motor servo yang digunakan untuk robot berkaki. Dalam penggunaannya motor servo dapat bergerak karena ada sinyal yang dibangkitkan melalui sinyal PWM. Sinyal yang dihasilkan akan membentuk sudut sesuai nilai yang diberikan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat perangkat lunak GUI untuk membuat pergerakan motor servo menggunakan Microsoft Visual Basic dengan bantuan database menggunakan Microsoft Access. Pergerakan motor servo dapat bergerak secara sekuen dan real time menggunakan GUI yang dihubungkan dengan Arduino mega 2560. Parameter yang terdapat di dalam database juga bisa langsung di-export menjadi file Arduino. Hasil penelitian ini GUI yang telah dibuat dapat menggerakkan motor servo secara lancar melalui komunikasi serial ketika baudrate diatur pada kecepatan 9600 bps. GUI yang dibuat juga menghasilkan sudut untuk motor servo yaitu dari 00 sampai 1800 secara tepat dan akurat, sehingga mempercepat waktu dalam  menentukan sudut untuk pergerakan motor servo yang akan digunakan.

Keywords


Motor servo, Arduino mega 2560, sinyal PWM, Komunikasi serial, Visual basic.

Full Text:

PDF

References


Aji, Purwo Setyo. Perancangan dan Sistem Pergerakan Robot Berkaki AV-com Berbasis Arduino Mega 1280. Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer. Fakultas Teknik. Jurusan Teknik Informatika. Amikom. 2011, Yogyakarta.

Fathan. Sistem Pengendali Lengan Robot Dengan Interfacing Visual Basic. Jurusan Teknik Mekatronika, 2010, Politeknik Aceh.

Hardiansyah, Rahmat. Sistem Kendali Gerak Continuous Path Tracking Dengan Menggunakan Cubic Trajectory Planning Pada Robot Manipulator 4 DOF. Fakultas Teknik. Jurusan Teknik Elektro. Universitas Indonesia. 2010. Depok.

Prayogo, Rudito. Pengaturan Pulse Widht Modulation dengan PLC. Universitas Brawijaya. 2012, Malang.

Syarifah, Seno, Dedi. Sistem Pengendali Robot Lengan Mengunakan Pemrograman Visual Basic. Fakultas Teknik dan Fakultas MIPA. Universitas Tanjungpura. 2010. Pontianak.

Uray, Ferry, Yulrio. Visualisasi dan Pengendalian Gerak Robot Lengan 4 DOF Menggunakan Visual Basic. Fakultas Teknik dan Fakultas MIPA. Universitas Tanjungpura. 2010. Pontianak.

Anonim, Arduino mega 2560, 2013, http://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560, (diakses tanggal 20 Desember 2013).

Anonim, Praktikum pengantar komputer dan internet Microsoft Access 2007, 2013, http://www.ukdw.ac.id/kuliah/info/TI2023/Modul07A, (diakses tanggal 05 Maret 2014).

Huda, Arif Akbarul, Mengenal motor servo, 2010, http://www.akbarulhuda.wordpress.com/2010/04/01/mengenal-motor-servo, (diakses tanggal 15 Januari 2014).

Rahmawan, Sistem Informasi Pengendalian Proyek Dengan Menggunakan Analisa Nilai Hasil Project Control Information System, by Using Earned Value Analysis 2013,http://www.eprints.undip.ac.id/41662/8/BAB_2.pdf‎, (diakses tanggal 23 Januari 2014).

Sinurat, Dunov Saur Raja. Sejarah Visual Basic. 2012,http://dunovteck.wordpress.com/2012/06/21/sejarah-visual-basic/, (diakses tanggal 14 Mei 2014).




DOI: http://dx.doi.org/10.36055/setrum.v2i2.488

Refbacks

  • There are currently no refbacks.