Implementation of Brushless DC Motor control system with Six Step Commutation Fuzzy Logic Controller

Dirvi Eko Juliando Sudirman

Abstract


Motor DC brushless (BLDCM) memiliki karakteristik kecepatan / torsi yang baik, efisiensi dan re-spon dinamis tinggi dan banyak diaplikasikan di industri dan propulsi kendaraan. BLDCM umumnya dikontrol menggunakan jembatan semikonduktor daya tiga fase. Pendeteksian posisi rotor menggunakan 3 sensor hall effect. Berdasarkan posisi rotor komponen switching secara berurutan aktif setiap 60 derajat yang disebut six step commutation. Untuk mencapai performa yang baik, BLDCM membutuhkan pengendali kecepatan yang sesuai. Dalam kasus motor magnet permanen, biasanya kontrol kecepatan menggunakan kontroler proporsional-integral (PI). Pen-gendali ini menimbulkan kesulitan di mana ada beberapa kompleksitas kontrol seperti non-linear dan  gangguan beban dan variasi parametrik. Selain itu pengendali PI membutuhkan model ma-tematika linear yang tepat. Penelitian ini membahas Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk kontrol kecepatan dari BLDCM. FLC didesain untuk memperbaiki respon dinamis dari sistem penggerak motor dan meminimlisir error steady state. Hasil pengujian menunjukkan fuzzy logic controller berhasil memperbaiki performa BLDC dengan error steady state=0,66 rpm, RMSE= 6,33 rpm dan riak arus 0,899A.

Keywords


motor DC brushless; six step commutation

References


Ben Mansour Houda, Nouri Ahmed Said, “Discrete Predictive Sliding Mode control of uncertain systems”, IEEE International Multi Conference on Systems, Signals, Devices, 2012.

Daniel Hansson, “Study and test of a BLDC motor drive sistem function and operation for a pump application”, tesis master Institutionen for Elteknik, Chalmers Tekniska Hogskola, 2015.

Dian-sheng Sun, Xiang Cheng, Xu-qiang Xia, “Research of Novel Modeling and Simulation Approach of Brushless DC Motor Control System”, IEEE Electric Drive Conference, 2014.

Jaswant Singh, Bindeshwar Singh, S. P. Singh, Mohd Naim, “Investigation of Performance Parameters of PMSM Drives using DTC-SVPWM Technique”, IEEE Interna-tional Electric Drive Conference, 2012

YunChang Kwak, Jin-Woo Ahn, Dong-Hee Lee, “An High Performance Direct Torque Control Method with PWM Approach of PMSMs”, IEEE International Conference on Industrial Technology, 2014.




DOI: http://dx.doi.org/10.30870/volt.v4i1.4056

Refbacks

  • There are currently no refbacks.



VOLT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

________________________________________________________
VOLT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro ISSN 2528-5688 (print) | ISSN 2528-5696 (online)
Published by Department of Electrical Engineering Vocational Education - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa in collaboration with Asosiasi Dosen dan Guru Vokasi Indonesia (ADGVI) - Association of Indonesian Vocational Educators (AIVE)
Address : Jl. Ciwaru Raya No. 25, Sempu, Kota Serang, Banten 42117, Indonesia
E   : volt.jipte@untirta.ac.id, abi.mustofa@untirta.ac.id, m.abihamid@gmail.com
Ph : +62 8566666090 / +62 81298509170