Rancang Bangun Alat Uji Karakteristik Motor DC Servo, Battery, dan Regulator untuk Aplikasi Robot Berkaki

Siswo Wardoyo, Jajang Saepul, Anggoro Suryo Pramudyo Suryo Pramudyo

Abstract


Perancangan Robot berkaki untuk ajang perlombaan kontes robot Indonesia diperlukan perencanaan yang matang agar robot berkaki yang dibuat mampu bersaing dan memiliki performance yang baik dalam perlombaan. Beberapa permasalahan yang pernah terjadi dalam ajang kontes robot Indonesia divisi berkaki akibat pemilihan komponen elektronika yang kurang tepat yaitu motor DC servo yang digunakan mudah rusak akibat kelebihan beban, serta waktu robot berkaki yang hanya beberapa menit saja untuk mampu bertanding. Oleh karena itu dipandang perlu sebuah alat yang dirancang untuk melihat dan mengamati karakteristik dari suatu motor DC servo, serta sumber daya dan regulator yang cocok agar didapat performance motor DC servo yang baik pada penggunaannya. Hasil perancangan dari alat uji karakteristik motor DC servo yang dirancang adalah battery Li-Po dengan nilai discharge terkecil yaitu 20-30C memiliki lifetime battery yang lebih lama. Regulator UBEC memiliki performance yang lebih baik dari regulator LM317. Motor DC servo Hitec HS-322HD mampu mengangkat beban lebih dari 2500gr dengan besar nilai torsi sebesar 0,25N.m, sedangkan motor DC servo Turnigy TGY-9018MG pada saat pengujian hanya mampu mengangkat beban 1800gr dengan besar nilai torsi sebesar 0,18N.m


Keywords


Robot, Karakteristik, Motor DC Servo.

Full Text:

PDF

References


Bejo, A. (2008). C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroller ATMega 8535. Yogyakarta: Graha Ilmu.

Setiawan, A. (2011). 20 Aplikasi mikrokontroler ATMega8535 & ATMega16 Menggunakan Bascom-AVR. Yogyakarta: Andi.

Putra, A. E. (2008). Mikrokontroler CISC vs RISC. Tersedia dari: http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2008/11/mikrokontroler-cisc-vs-risc/. [URL dikunjungi pada 18 Desember2012].

_____. (2006). Datasheet ATMega8535. San Jose: Atmel Corporation. Tersedia dari: http://www.atmel.com/images/doc2502.pdf‎‎. [URL dikunjungi pada 15 November 2012].

Arifianto, B. (2008). Modul Training Microcontroller For Beginer. Tersedia dari:http://www.mediafire.com/download/itb4ru1nl8iwsgl/Training%2520Microcontroller%2520For%2520Beginner%2520%28B.%2520Arifianto%29.pdf [URL dikunjungi pada 20 Juni 2013].

Sunggu, C. P. O. (2012). Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Menggunakan Mikrokontroler. Skripsi Jurusan Teknik Elektro Universitas Sumatra Utara.

Electrical-Knowhow. (2012). Classification of Electric Motors. Tersedia dari: http://www.electrical-knowhow.com/2012/05/classification-of-electric-motors.html. [URL dikunjungi pada 27 Januari 2014].

Nidec. (2012). Brushless Motors. Tersedia dari: http://www.nidec.com/en-Global/technology/capability/brushless/. [URL dikunjungi pada 27 Januari 2014].

Sigit, R. (2007). Robotika, sensor & Aktuator. Yogyakarta: Graha Ilmu.

_____. (2006). Datasheet LDC 16x2. Shenzhen: TOPWAY Tersedia dari: http://www.topwaydisplay.com/Pub/Manual/LMB162AFC-Manual-Rev0.1.pdf‎‎. [URL dikunjungi pada 13 Oktober 2013].

Agus. (2010). [PC Power Supply] Crucial, Tapi Sering Diremehkan. Tersedia dari: http://agus-neos.blogspot.com/2010/06/pc-power-supply-crucial-tapi-sering.html. [URL dikunjungi pada 10 Mei 2014].

_____. (2013). Datasheet LM317. Denver: ON Semiconductor. Tersedia dari: http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/LM317-D.PDF. [URL dikunjungi pada 13 Oktober 2013].




DOI: http://dx.doi.org/10.36055/setrum.v2i2.490

Refbacks

  • There are currently no refbacks.